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使命必達的晶圓傳送機器人

使命必達的晶圓傳送機器人

電子產品巳成為現今人類日常生活中不可或缺的一部份,近年手機,平板電腦,可穿載裝置等移動電子產品不斷推陳出新,體積越做越小功能卻越發強大,這一切都得感謝芯片(IC - 集成電路) 微型化的工藝。一塊晶圓(wafer)製作成大大小小的芯片需要經過許多複雜的製程,當中需要依賴機器人快速而準確把晶圓運送到各個製程點,由於晶圓製造成本高昂,而且屬高度易碎件,因此晶圓在傳送時的穩定性可說是至關重要。韓國...

精密機械手臂助航太製造業提升工業標準

精密機械手臂助航太製造業提升工業標準

每當談論機械手臂的精度時,業者一般都會首先考慮他的重複精度是否足以滿足應用要求。機械手臂的精度在以往產業發展初期,由於技術尚未足夠成熟,並未能達到業界為生產流程所訂立的標準,在航太製造業的一些關鍵應用如元件扣接和打孔等製程上,大部份機械手臂往往都未能遵循嚴格的公差要求。目前飛機組裝扣接公差一般要求在±0.

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